一种故障模式下永磁电机转矩估算方法

Abstract

本发明涉及一种永磁电机转矩估算方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:(a)接收电机工作状态以及多个电机控制器检测信号;(b)根据所述电机工作状态来选择转矩估算算法,其中当所述电机工作状态为正常模式时,按照预定的转矩计算公式实时地计算转矩输出;当所述电机工作状态为故障模式时,根据所述多个电机控制器检测信号中的一个或多个进行查表来得到转矩输出或者按照功率等效计算公式UdcIdcη=Tn实时地计算得到转矩输出,其中Udc为直流母线电压,Idc为直流母线电流,η为系统效率,T为转矩,n为转速。利用本发明的永磁电机转矩估算方法,可在故障模式下向整车控制器准确地传送电机当前的输出转矩,从而增强故障模式下的转矩安全特性。

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